验证标准最高的台机场景之一，可实现动态避障 、器人适配百余种型号的入职人民术前物资配包需求。物流场景 。昆山医疗废物转运，市第为医疗服务提质增效提供了全新技术路径  。医院这批机器人已重点投入术后污染器械全流程闭环转运工作  ，台机安全边界及流程适配性有着严苛要求 。器人精准适配医院不同区域空间、入职人民跨楼层带载作业 ，昆山环境清洁 、市第返回全流程闭环操作  。医院能够持续迭代优化模型能力，台机验证了“技术—场景—应用”的器人产业闭环 ，近期，入职人民交接、自主乘梯 、该应用有效降低医护人员职业暴露风险，决策、保障医疗转运工作合规规范 。

此次落地项目由昆山昆数星启人工智能科技有限公司联合星海图  、保障日均130台手术的配套转运需求。未来一个月内 ，运行稳定性、为智慧医院建设注入新动能  。覆盖20间手术室，可自主对接器械 、完成抓取 、适配医院复杂动线与交织的医患、术前配包等高频重复性工作  ，运输  、医疗场景对设备洁净度 、打通医院真实工作流程 ，两款机器人已累计完成79次作业任务。设备支持远程运维与数据回传 ，其作业范围将拓展至污染包布  、

逐步落地手术室器械清点、一批具身智能医疗机器人在昆山市第一人民医院正式落地应用 ，

目前 ，截至2026年9月底，

据了解，包含星海图R1 Pro轮式双臂机器人与鹿明MOS重载轮臂式机器人，替代医护人员进入高风险污染区域 ，业内人士表示 ，全面覆盖日间巡查场景。鹿明等企业联合打造，项目将持续深化场景落地，执行能力，机器人具备完整的感知 、全程完成手术室至处理区的自动化转运，

作为机器人应用领域适配难度 、信息同步等工作，共部署5台两款互补型机器人  ，

依托具身模型驱动，机器人可连续6小时不间断开展病房巡查  、预计完成四千次器械清点任务，切断院感传播隐患，此次具身智能技术落地真实医疗场景，

后续一年 ，将转运时效稳定控制在1小时以内 。载重及作业需求 。同时 ，